O Sistema Nervoso Periférico (SNP) é dividido em Sistema Nervoso Periférico Voluntário e Sistema Nervoso Periférico Involuntário de acordo com as ações que exercem.
O Sistema Nervoso Periférico Voluntário ou Somático possui corpos celulares presentes nos nervos do Sistema Nervoso Central e vão diretamente aos órgãos por eles controlados. Ele é constituido por músculos estriados esqueléticos, assim permitindo que nós o movimentemos. Dessa forma, ele é responsável pelas funções externas.
O Sistema Nervoso Involuntário ou Visceral por sua vez tem funções externas e é formado por musculatura lisa ou cardíaca. Nele, o corpo celular está no SNC e leva primeiramente as informações até um gânglio para que somente depois vá pelo axônio até o órgão por ele controlado. Já que apresenta duas fases, chama-se o neurônio da etapa inicial de neurônio pré-ganglionar e o da secundária de neurônio pós-ganglionar.
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